Po fleksibilnosti
Otvori pogona mogu se klasificirati u različite kategorije prema njihovim važnim komponentama-univerzalnim zglobovima. Prema tome da li univerzalni zglob ima očitu elastičnost u pravcu torzije, može se podijeliti na kruto univerzalno zglobno okno pogona i fleksibilno univerzalno zglobno okno pogona.
1. Kruti univerzalni zglob: snaga se prenosi hinged vezom dijelova.
2. Torzioni univerzalni zglob: Poulazeći se na elastične dijelove za prijenos snage, i ima funkciju bafera i prignječenosti.
Prema ugaonoj stopi
Kruti univerzalni zglobovi mogu se podijeliti na nejednake brzine univerzalne zglobove (kao što su univerzalni zglobovi križnih otvora), kvazi-konstantne brzine univerzalni zglobovi (kao što su duplex univerzalni zglobovi, univerzalni zglobovi sa tri pina) i univerzalni zglobovi konstantne brzine. Univerzalni zglobovi (kao što su kuglini kavez univerzalni zglobovi, kuglička viљuška univerzalni zglobovi). Konstantna brzina i nejednaka brzina odnose se na to da li je rotacijska ugaona brzina pogonjenog otvora jednaka kada se pogonsko okno okreće sa voznom otvorom. Naravno, prosječna brzina voznog otvora i pogonjenog otvora su jednaki.
